Projeto Robolab: um estudo de viabilidade

Abstract

Este trabalho apresenta, em linhas gerais, o protótipo de um robô-laboratório para o ensino da Física, integrando conceitos de hardware e software. O RoboLab contará com: Cd-rom tutorial, painel eletrônico, caixa de acessórios e interface para porta serial e paralela de um computador ou microcontrolador que pode operar internamente (sendo parte do RoboLab), ou externamente quando interligado a qualquer PC. O cd-rom será desenvolvido HTML além de outros programas auxiliares. O painel eletrônico será formado por um conjunto de componentes analógicos, que poderão ser interligados formando circuitos que serão estudados dentro dos princípios da Física, contará também com um multímetro analógico e conexão a porta serial e/ou paralela. A caixa de acessórios será formada por um conjunto de circuitos eletrônicos e outros objetos que serão utilizados em experimentos de Física, tutoriados pelo cd-rom. A interface com a porta serial e paralela fará a interconexão entre os programas do cd-rom e o meio externo, monitorando o RoboLab e colhendo informações deste meio. O RoboLab está sendo desenvolvido no RExLab - Laboratório de Experimentação Remota, no Departamento de Informática e Estatística da Universidade Federal de Santa Catarina.