Um software para resolver o problema quadratico linear deterministico discreto de controle otimo

Abstract

Este trabalho consiste em um software que resolve o problema quadrático linear determinístico discreto (QLDD) de controle ótimo. No problema QLDD otimiza-se uma função quadrática através do tempo sujeita a um conjunto de equações de sistema lineares. Não existe incerteza, e considera-se o tempo em intevalos discretos. Pode-se influênciar os vetores de espaço (xk) através da seleção dos vetores de controle (uk), que estão ligados. Os vetores exógenos (zk) são conhecidos, porém fora do controle do analista. Escolhe-se os valores de uk, e os conseqüentes valores de xk, de maneira que a função objetivo seja minimizada. Trata-se também do caso de "tracking", em que especifica-se valores desejados para xk e uk. Então, penaliza-se afastamentos dos valores ideais, e não os valores absolutos. Descreve-se equações de maior ordem, onde xk+1 não depende apenas do período k, mas também de períodos anteriores. Explica-se os tipos de multiplicadores, e deriva-se algoritmos de solução. Descreve-se duas aplicações de controle ótimo, e em apêndice é apresentado o manual do software.