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Análise cinemática hierárquica de robôs manipuladores

Martins, Daniel (Florianópolis, SC, 2004)
Cinemática diferencial de manipuladores empregando cadeias virtuais

Bonilla, Aníbal Alexandre Campos (Florianópolis, SC, 2004)
Contribuições para a enumeração e para a análise de mecanismos e manipuladores paralelos

Simoni, Roberto (2012-10-24)
Contribuições para o projeto de manipuladores paralelos através da síntese do tipo

Santos, João Victor Borges dos (Florianópolis, SC, 2011)
Controlador em cascata com adaptação de parâmetros para robôs hidráulicos

Machado, Cláudio Luís D'Elia (2012-10-25)
Controle de robôs hidráulicos com compensação de atrito

Valdiero, Antonio Carlos (Florianópolis, SC, 2005)
Kinematic analysis of coupled, decoupled and uncoupled Schönflies motion parallel manipulators

Rossi, Paulo (2022)
Modelagem e otimização de forças e torques aplicados por robôs com redundância cinemática e de atuação em contato com o meio

Weihmann, Lucas (Florianópolis, SC, 2011)
Obtenção dos mapas da capacidade de força isotrópica em manipuladores seriais planares com aplicações na definição da tarefa

Pineda, Juan Camilo Herrera (2017)
Planejamento de movimentos de robôs manipuladores

Parrela, Renan Zuba (2021)
Planejamento de trajetórias e evitamento de colisão em tarefas de manipuladores reduntantes operando em ambientes confinados

Simas, Henrique (Florianópolis, SC, 2008)
Uma proposta de sistematização do processo de planejamento de trajetórias para o desenvolvimento da tarefas de robôs manipuladores

Tonetto, Cristiane Pescador (Florianópolis, SC, 2007)
Retrofitting de robôs manipuladores com incorporação de controle de posição e força: aplicação em um robô industrial

Oliveira, André Schneider de (Florianópolis, SC, 2007)
Retrofitting de robôs manipuladores com incorporação de controle de posição e força: aplicação em um robô industrial

Oliveira, André Schneider de (Florianópolis, SC, 2007)
Sistema de geração de trajetórias em manipulador cartesiano para aplicações em soldagem naval

Lucas, Rafael Polezi (Florianópolis, SC, 2011)
Wrench capability of planar manipulators

Mejia Rincon, Leonardo (2016)

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