Olhos nas Redes Elétricas

Abstract

Este vídeo descreve as atividades desenvolvidas durante o período em que o aluno atuou como bolsista de iniciação científica e tecnológica no Laboratório de Robótica Aplicada (LAR), compreendido entre setembro de 2025 e agosto de 2026. No decorrer dessa parceria, foi criado um protótipo funcional de um robô capaz de se deslocar ao longo de um dos cabos da rede de distribuição e de superar obstáculos por meio de pequenos voos. No entanto, devido à complexidade técnica e ao caráter inovador da solução proposta, ainda há diversos desafios e possibilidades de melhoria a serem enfrentados para que o robô de inspeção se torne uma alternativa tecnicamente viável. O projeto aqui proposto dá continuidade ao processo de desenvolvimento desse sistema e tem por objetivo projetar/dimensionar um mecanismo de controle de posição (pan e tilt) de uma câmera de um robô de inspeção. Os resultados abrangem o sensoriamento, a modelagem dinâmica do motor e o projeto dos controladores em cascata (velocidade e posição). Com o desenvolvimento deste projeto, espera-se obter um sistema inovador e mais preciso, com menores problemas de folgas e precisão do atual mecanismo, como já constatado.