Metodologia de baixo custo para avaliação de sistema de direção veicular.

Abstract

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um aplicativo de dispositivo móvel para avaliar o sistema de direção utilizando os sensores embarcados do dispositivo. A aplicação é capaz de captar e armazenar ângulos de esterçamento das rodas para análises posteriores dos dados. O aplicativo foi desenvolvido através do Android Studios, utilizando bibliotecas nativas para acessar os sensores e armazenar os dados. Testes práticos foram realizados no laboratório para validação dos resultados encontrados, demonstrando ser uma ferramenta estável, baixo custo e fácil utilização para análise do sistema de direção. O erro percentual médio comparando os resultados do aplicativo e o teste do laboratório na roda esquerda foi de 5,54% e para a roda direita o erro percentual de 12,31%.

This paper presents the development of a mobile device application for evaluating the steering system using the device’s embedded sensors. The application is capable of capturing and storing wheel steering angles for subsequent data analysis. The app was developed using Android Studio, with native libraries employed to access the sensors and store the collected data. Practical tests were conducted in the laboratory to validate the results, demonstrating that the tool is stable, low-cost, and easy to use for steering system analysis. The average percentage error when comparing the application’s results to the laboratory tests was 5.54% for the left wheel and 12.31% for the right wheel.