Proposta de simulações avaliativas para apoio ao ensino de controle

Abstract

O ensino de engenharia de controle é frequentemente marcado pela predominância de um modelo instrucional que prioriza aulas expositivas e a memorização de técni- cas, gerando uma lacuna significativa entre a teoria e a aplicação prática que pode desestimular os estudantes. Essa abordagem tradicional limita o desenvolvimento de competências essenciais do século XXI, como a resolução de problemas comple- xos e o pensamento crítico. Visando endereçar essa questão, o presente trabalho teve como objetivo geral elaborar e desenvolver atividades avaliativas para discipli- nas de controle, suportadas por uma simulação interativa. A metodologia adotada fundamentou-se no Treinamento Baseado em Simulação (SBT), com o desenvolvi- mento de um ambiente virtual na plataforma Unity 3D. Foi modelado o sistema barra- bola, um problema canônico da engenharia de controle, para a aplicação e sintonia de um controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID). Como resultado, foi produ- zida uma ferramenta didática funcional que permite aos estudantes interagir com um sistema de controle em tempo real, nela é oferecido um ambiente seguro e adaptável para a experimentação, onde os alunos podem ajustar os ganhos do controlador e observar imediatamente os efeitos sobre a estabilidade do sistema. Conclui-se que essa abordagem, ao combinar prática e teoria, não apenas facilita a compreensão de conceitos abstratos, mas também oferece um meio econômico e acessível para a experimentação, promovendo uma aprendizagem mais dinâmica e envolvente.