Desenvolvimento de Protótipos . para Inspeçâo Utilizando Sistemas de Visão

Abstract

A inspeção e a medição são processos determinantes na garantia da qualidade de um produto. Dentro desse contexto se inserem os sistemas industriais de visão. Esses sistemas processam imagens rapidamente e fornecem informações para o controle de processos de fabricação ou outros equipamentos, tais como robôs e sistemas de controle de qualidade de produtos. Diante disso delineou-se como uma frente para este trabalho o planejamento e desenvolvimento de três protótipos de ferramentas auxiliares para o processo de inspeção e medição baseado em visão. Um desses protótipos é o "Line Check", que se caracteriza por ser uma ferramenta com a função de detectar os pontos (pixeis) delimitadores/formadores de uma linha. Para melhorar o resultado desse processo de detecção é demonstrado um método de obtenção de resolução subpixel. Outro protótipo desenvolvido é o "Locate Tool", com a função de assegurar um carreto posicionamento de regiões de interesse, em sistemas onde o posicionamento das peças a serem inspecionadas não é realizado de forma segura e está sujeito a pequenas variações quando em sistemas industriais de transporte. O terceiro protótipo denominado "Morphology Analysis" é uma ferramenta capaz de realizar uma análise a nível morfológico e geométrico de quatro formas de grande incidência em sistemas de medição e inspeção. São elas: as linhas, os retângulos, as circunferências e elipses. A implementação dos três protótipos é validada com a apresentação de casos práticos voltados para a aplicação industrial, atestando sua funcionalidade. Além disso, baseado em informações da literatura, principalmente o "Guia para Expressão da Incerteza de Medição", ou "ISO-GUM", são propostas algumas diretrizes para a avaliação da incerteza de sistemas de medição. São listadas algumas dificuldades para esse tipo de análise no caso de sistemas de visão e é proposto um meio para a avaliação das principais fontes de incertezas incidentes.