Aplicação de Técnicas de Controle Adaptativo a Sistema de Potência

Abstract

Este trabalho trata da aplicação de métodos de controle adaptativo autoajustável para síntese dos Estabilizadores de Sistemas de Potência, a fim de resolver o problema das oscilações eletromecânicas de sistemas elétricos de potência. O método proposto é indireto, sendo primeiramente realizada a estimação paramétrica do modelo que representa o sistema. Nesta estimação paramétrica são usados algoritmos baseados no método dos mínimos quadrados recursivo, devido sua simplicidade e comprovada eficácia. Em seguida, é realizada a implementação do controlador, usando o modelo estimado, através da técnica de controle por alocação de pólos, sendo que um fator de deslocamento radial é usado para o deslocamento dos pólos, em direção ao centro do plano Z. Um esquema de controle utilizando dois microcomputadores do tipo PC interligados é mostrado. Em um dos microcomputadores é colocado um simulador de sistemas de potência, que permite simular a dinâmica rápida e lenta deste tipo de sistema. No outro microcomputador, são implementadas as rotinas de identificação e controle. O controlador adaptativo usa como entrada o sinal proveniente do simulador e gera o sinal de controle. Por fim os resultados obtidos com testes de simulação de dois sistemas de potência são apresentados. O bom desempenho obtido nestas simulações demostra a potencialidade dos controladores adaptativos auto-ajustáveis.