Seleção de matéria prima em esteira industrial utilizando câmera hiper espectral de infravermelho próximo e ação pneumática

Abstract

A presença de contaminantes ou de alimentos de baixa qualidade em meio à matéria prima utilizada em processos industriais alimentícios pode causar perda de qualidade do produto ou até mesmo torná-lo impróprio para consumo. Para abordar tal problema de forma não invasiva e sem alteração da matéria prima, este trabalho descreve o desenvolvimento de um sistema de seleção que utiliza uma câmera hiper espectral de infravermelho próximo para a identificação de objetos em não conformidade e os remove do processo produtivo por meio de atuadores pneumáticos. Os dados de refletância obtidos pela câmera são preprocessados e inseridos em um modelo de classificação para identificação dos objetos de interesse. Ao fim da esteira a matéria prima considerada adequada deve cair em um silo de onde seguirá para o resto do processo, enquanto bicos de ar posicionados para atuar entre a esteira e o silo devem ser acionados de forma que a trajetória dos objetos não conformantes seja desviada para um depósito de descarte. O sistema deve monitorar a velocidade da esteira para calcular, com base nessa informação e na distãncia entre o ponto de leitura da câmera e o fim da esteira, o momento correto de atuação dos bicos, havendo portanto requisitos de tempo real a serem atendidos.