Sistema Robotizado para Inspeção de Linhas de Distribuição de Energia Elétrica

Abstract

O objetivo desse trabalho é apresentar os resultados obtidos no período de março de 2020 até o presente momento, do projeto de um sistema robotizado, em parceria com a CELESC, a fim de se obter uma solução mais eficiente para a realização da inspeção das redes de distribuição de energia elétrica. Serão apresentados levantamentos e seleção de materiais, dentre eles, conversores boost e buck e placas fotovoltaicas, de acordo com a capacidade e demanda do robô. Além disso, serão mostradas simulações do comportamento do sistema fotovoltaico em relação ao barramento CC, bem como dados da programação de um Launchpad utilizado para leitura e controle de tensão e corrente, que são necessários para testes de bancada.