Tutorial para participação na Virtual Robots Competition da RoboCup e implementação de um controlador para a categoria

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dc.contributor.advisor	Roisenberg, Mauro
dc.contributor.author	Silva, Marcelo Ribeiro X da
dc.contributor.other	Falqueto, Jovelino
dc.contributor.other	Silveira, Ricardo Azambuja
dc.contributor.other	Nassar, Sílvia Modesto
dc.date.accessioned	2018-02-23T20:17:05Z
dc.date.available	2018-02-23T20:17:05Z
dc.date.issued	2008
dc.identifier.other	760
dc.identifier.uri	https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/184030
dc.description	TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Curso de Ciências da Computação.
dc.description.abstract	Este trabalho consiste em duas partes, um tutorial do que é preciso e como usar e instalar as ferramentas para a participação na Virtual Robots Competitions e a implementação de um algorítmo de Simultaneous Localization And Mapping (SLAM), que faz parte de um controlador que está sendo criado em conjunto com outras universidades brasileiras para a mesma categoria.
dc.subject	SLAM
dc.subject	FastSLAM
dc.subject	Virtual Robots
dc.subject	Inteligência Artificial
dc.title	Tutorial para participação na Virtual Robots Competition da RoboCup e implementação de um controlador para a categoria
dc.type	TCCgrad

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