Uma plataforma de visualização sensório-motora para aterfatos inteligentes

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Uma plataforma de visualização sensório-motora para aterfatos inteligentes

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dc.contributor.advisor Alves, João Bosco da Mota
dc.contributor.author Souza, Giseli de
dc.contributor.other Maia, Luiz Fernando Jacintho
dc.date.accessioned 2018-02-23T20:12:24Z
dc.date.available 2018-02-23T20:12:24Z
dc.date.issued 2002
dc.identifier.other 348
dc.identifier.uri https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/183895
dc.description TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Curso de Ciências da Computação.
dc.description.abstract Esse trabalho apresenta um estudo e avaliação sobre os mecanismos de implementação de Qualidade de Serviço em redes IP através de medições em um ambiente simulado. O trabalho foi dividido em três etapas: Na primeira etapa, são descritos os diversos componentes necessários ao controle de tráfego, incluindo-se métricas, políticas de tráfego e disciplinas de fila. Na segunda etapa são descritas as arquiteturas, utilizadas na implementação de políticas de Qualidade de Serviço em uma rede, que utilizam os componentes do estudo feito na primeira etapa. Primeiramente, é apresentado o modelo de serviços integrados e sua política de reserva de recursos, ao longo dos nós da rede, utilizando o protocolo RSVP, com controle de admissão e políticas de controle inerentes a ele. Em seguida, é feita a apresentação do modelo de serviços diferenciados, com a utilização do tratamento diferenciado para diversos fluxos de tráfego, previamente classificados ou marcados, para serem avaliados nos nós ao longo da rede e direcionados de acordo com o seu perfil (PHB’s). Finalmente é realizado o estudo da inter-operaçao entre ambas arquiteturas que é o objetivo da proposta da implementação do trabalho. Na terceira parte do trabalho, foram realizados experimentos conclusivos, com base nas simulações que visam o estudo do suporte à arquitetura de serviços integrados em domínios de serviços diferenciados. As simulações focaram-se no serviço de carga controlada da arquitetura de serviços integrados e no encaminhamento assegurado da arquitetura de serviços diferenciados.
dc.subject Robótica
dc.subject Aterfatos Inteligentes
dc.subject Arco-Reflexo
dc.subject Servomecanismos
dc.title Uma plataforma de visualização sensório-motora para aterfatos inteligentes
dc.type TCCgrad


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