Dispositivo de detecção de obstáculos com resposta vibrotátil para pessoas com deficiência visual

Abstract

Uma das maiores dificuldades que pessoas com problemas de baixa visão ou cegueira possuem é relacionada a mobilidade. Este projeto tem como objetivo desenvolver um sistema que auxilie pessoas com deficiência visual a ter sua mobilidade melhorada. Para isso foi desenvolvido um dispositivo que utiliza visão computacional para detectar obstáculos e informar ao usuário através de informações táteis, geradas por micromotores de vibração, a distância dos obstáculos, quanto maior a vibração mais próximos eles se encontram. O sistema é composto de um dispositivo vestível que contem duas câmeras para obtermos uma visão estéreo do ambiente. As imagens capturadas são enviadas para um notebook que o usuário poderá carregar em uma mochila. O notebook contem o software que faz o processamento das imagens e gera o mapa de profundidade que é utilizado para fazer o mapeamento entre os obstáculos identificados e suas distâncias. As informações são enviadas para o grid de motores que usuário estará usando, com isso ele é informado através de vibrações se o obstáculo se encontra a sua direita, esquerda ou centro além de uma noção da altura que o obstáculo se encontra.