Avaliação dos sistemas operacionais embarcados MQX Lite e Freertos em aplicações de robótica móvel

Abstract

Os robôs m oveis estão sendo utilizados em diversas areas, auxiliando os seres humanos desde a explora ção espacial at e a limpeza de residências. Devido a complexidade de algumas tarefas que os robôs devem cumprir o uso de sistemas operacionais embarcados e fundamental, pois e comum robôs realizarem v arias tarefas e com isso possu rem um hardware complexo. Por isso, a escolha do sistema operacional para um robô deve levar em considera cão fatores como desempenho, facilidade de uso e compatibilidade do sistema com o hardware do robô. Neste trabalho são descritos os resultados obtidos da compara ção de desempenho dos sistemas operacionais embarcados MQX Lite e FreeRTOS em um robô explorador de ambientes.

Mobile robots are being used in various areas, helping humans from space exploration to cleaning homes. Due to the complexity of some tasks robots should ful ll the use of embedded operating systems is essential, as is common robots perform various tasks and thus possess hardware complex. Therefore, the choice of operating system to a robot must take into consideration factors such as performance, ease of use and compatibility of the system with the hardware of the robot. In this work we describe the results achieved of the performance comparison of embedded operating systems MQX Lite and FreeRTOS in rover.