Números complexos, quatérnions e rotações

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Números complexos, quatérnions e rotações

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dc.contributor Universidade Federal de Santa Catarina pt_BR
dc.contributor.advisor Batista, Eliezer
dc.contributor.author Santos, Michel Valmor dos
dc.date.accessioned 2014-10-22T14:00:11Z
dc.date.available 2014-10-22T14:00:11Z
dc.date.issued 2012
dc.identifier.uri https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/126308
dc.description TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Físicas e Matemáticas, Curso de Matemática. pt_BR
dc.description.abstract O presente trabalho visa discutir os conjuntos dos números complexos, dos quatérnions, e sua relação com rotações no plano e no espaço. Nos capítulos acerca destes conjuntos discorreremos sobre noções básicas, as quais serão fundamentais para que possamos embasar a teoria sobre o uso dos complexos para realizarmos rotações no plano e dos quatérnions para rotações no espaço. Também faremos a dedução de matrizes de rotação tendo como ponto de partida as base canônicas. Visitaremos noções da teoria de anéis, grupos e mais especificamente grupos lineares com a finalidade de apresentarmos as rotações sob esta ótica. Finalizaremos deduzindo matrizes de rotação no espaço, a partir dos números quatérnions. pt_BR
dc.format.extent 58 f. pt_BR
dc.language.iso pt_BR pt_BR
dc.publisher Florianópolis, SC pt_BR
dc.subject Números complexos pt_BR
dc.subject Rotações no plano pt_BR
dc.subject Rotações no espaço pt_BR
dc.title Números complexos, quatérnions e rotações pt_BR
dc.type TCCgrad pt_BR


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