Investigação e aplicação de técnicas de modelagem e controle de processos baseadas em redes neurais com ajuste em linha utilizando algoritmos genéticos

Abstract

Neste trabalho foi realizado um estudo em torno de um sistema de controle de temperatura, o qual apresenta não-linearidades e perturbações difíceis de serem modeladas. Inicialmente foi investigada a aplicação de um controlador linear PID, ajustado segundo metodologias clássicas da pré-sintonia segundo práticas simplificadas de identificação do sistema em questão. Os resultados observados para o controlador PID não foram considerados satisfatórios devido a pouca informação a respeito da dinâmica do processo que fica agregada ao modelo utilizado, bem como o tempo morto envolvido nas ações de controle. O fato do controlador PID não apresentar bom desempenho para sistemas com dinâmica variável, como caso do sistema estudado foi demonstrado.