Sobre síntese de observadores para sistemas descritores

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Sobre síntese de observadores para sistemas descritores

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Title: Sobre síntese de observadores para sistemas descritores
Author: Silva, Vilemar Gomes da
Abstract: Este trabalho apresenta resultados sobre téccnicas de projeto de observadores para sistemas descritores com alguma propriedade estrutural de detectabilidade, principalmente para fins de implementação de leis de controle de realimentação de estados estimados. Trata também de uma classe importante de problemas centrados em observadores, conhecidos na literatura como problemas de "Isolamento e detecção de Falhas" (em inglês: Fault Detection and Isolation-FDI). Os métodos propostos são todos baseados numa equação de Sylvester Generalizada. Um deles, denominado método de sistema de ordem reduzida, consiste de uma seqüência de transformações de coordenadas, que permite projetar o observador desejado através de uma equação de Sylvester associada a um sistema normal de ordem reduzida detectável. Conseqüentemente, soluções para esta equação podem ser encontradas ou por posicionamento de autoestrutura ou por posicionamento de pólos regional em regiões do tipo LMI do plano complexo. Em outra proposição, leva-se em consideração a existência de perturbações externas, e definem-se dois sinais auxiliares como idéia básica tal que o erro entre os estados estimados e os estados reais do sistema seja independente das perturbações. Para este método, a estrutura e a ordem mínima do observador dependem das matrizes que são coeficientes dos termos com perturbações, no sistema descritor. Em outros resultados consideram-se duas possibilidades de um ruído de medi¸ção e perturbações externas agirem sobre o sistema descritor. Neste contexto apresentam-se condições, em termos de restrições LMI, para o projeto de um observador, usando um critério de desempenho baseado em norma H1, e um critério de condicionamento numérico de uma matriz envolvida na reconstrução dos estados estimados.
Description: Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
URI: http://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/102347
Date: 2005


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