Análise e síntese de controladores de força-posição de robôs manipuladores: aspectos teóricos e experimentais

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dc.contributor	Universidade Federal de Santa Catarina	en
dc.contributor.advisor	De Pieri, Edson Roberto	en
dc.contributor.author	Vargas, Francisco Javier Triveño	en
dc.date.accessioned	2013-07-15T23:39:22Z
dc.date.available	2013-07-15T23:39:22Z
dc.date.issued	2005
dc.date.submitted	2005	en
dc.identifier.other	225090	en
dc.identifier.uri	http://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/101956
dc.description	Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica	en
dc.format.extent	157 f.\| il., tabs., grafs.	en
dc.language.iso	por	en
dc.publisher	Florianópolis, SC	en
dc.subject.classification	Engenharia eletrica	en
dc.subject.classification	Robótica	en
dc.subject.classification	Controladores eletricos	en
dc.subject.classification	Robos industriais	en
dc.subject.classification	Manipuladores (Mecanismo)	en
dc.title	Análise e síntese de controladores de força-posição de robôs manipuladores: aspectos teóricos e experimentais	en
dc.type	Tese (Doutorado)	en
dc.contributor.advisor-co	Castelan Neto, Eugenio de Bona	en

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225090.pdf	1.727Mb	PDF	View/Open