https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/236992 Tue, 07 Apr 2026 18:54:20 GMT 2026-04-07T18:54:20Z https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/250596 Robô de desinfecção de aviários utilizando ozônio e luz ultravioleta Oliveira, Leonardo Luiz Gambalonga Alves de A desinfecção de ambientes aviários é de suma importância para a produção de um dos grandes setores do Brasil. Já que o material presente no chão, após um período de tempo acumulando excretas e outros resíduos orgânicos das aves presentes, criam um meio para proliferação de bactérias, vírus e outros organismos. Esses agentes patogênicos não apenas representam ameaça à saúde dos próprios animais, mas também constituem riscos potenciais à saúde humana. Dito isso, foi projetado e montado um robô em que possui duas técnicas de descontaminação aplicadas: a esterilização de microrganismos por gás ozônio e por luz ultravioleta tipo C. Neste trabalho, foi utilizado o ROS 2, plataforma que faz o controle dos motores, para o aprimoramento da mobilidade do protótipo. Além disso, foram realizados testes em aviários e analisado os seus resultados de desinfecção aplicando os métodos descritos. Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica. Universidade Federal de Santa Catarina. CTC, Florianópolis. Departamento de Informática e Estatística Thu, 07 Sep 2023 00:00:00 GMT https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/250596 2023-09-07T00:00:00Z https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/239893 Desenvolvimento em materiais geopoliméricos para inertização a partir da imobilização de resíduos perigosos: radioativos e metais pesados Sarti, Maria Eduarda Voigt As sociedades modernas enfrentam diversos problemas ambientais. Dessa forma, vem se estudando o desenvolvimento de materiais sustentáveis, que possam contribuir para a redução da emissão de poluentes provindos de diversos setores industriais. Dentre os vários materiais em estudo, o geopolímero tem sido objeto de várias pesquisas, pois apresenta boas propriedades de resistência mecânica, absorção, imobilização de metais pesados e radioativos. Sendo assim, o geopolímero é um material que possui boas características para a redução de ou retirada de poluentes. Materiais geopoliméricos são polímeros inorgânicos constituído a partir de fontes de ativação de aluminossilicatos amorfos (Al2O3.SiO2), os quais podem ser obtidos por meio de produtos naturais ou advindos de rejeitos industriais. Por isso, o presente trabalho desenvolvou geopolímeros a partir de metacaulim industrial, e de cinza pesada resultante da queima do carvão mineral. O geopolímero obtido visou o desenvolvimento de uma matriz reforçada, para aplicação como inertizante de materiais nucleares e metais pesados, isto é, resíduos perigosos, os quais pretende-se realizar ensaios em parceria com o IPEN/CNEN-SP. Para a elaboração do geopolímero foram utilizadas diferentes concentrações de metacaulim/cinza pesada e os reagentes hidróxido de potássio (KOH), silicato de sódio (Na2SiO3). Assim, a presente pesquisa teve o objetivo principal de desenvolver um material resistente para diminuir ou remover resíduos perigosos. O material obtido até o momento foi caracterizado gerando dados significativos para as futuras pesquisas. Dentre os principais ensaios de caracterização realizados cita-se: fluorescência de raios X (FRX), difração de raios X (DRX), espectrometria no infravermelho com transformada de Fourier (FTIR). A partir das análises, os resultados apresentaram que as matérias-primas são viáveis para o estudo, devido aos seus teores de SiO2 e Al2O3, sendo: 56,03% e 20,92% para a cinza pesada; 52,24% e 41,16% para o metacaulim. Os melhores resultados foram obtidos nas amostras sintetizadas com 100% de matacaulim e nas amostras produzidas nas proporções de 2:1 para cinza/metacaulim, respectivamente. Thu, 22 Sep 2022 00:00:00 GMT https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/239893 2022-09-22T00:00:00Z https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/239791 Estudo de Nanocompósito Composto de Poli(Fluoreto de Vinilideno) e Óxido de Grafeno Souza, Anna Luiza de O poli (fluoreto de vinilideno) (PVDF) é um fluoropolímero termoplástico semicristalino, com uma cristalinidade variando entre 40 e 60% e que pode cristalizar em 4 possíveis modificações nomeadas alfa (α), beta (β), gama (γ) e delta (δ). A fase β garante propriedades piro e piezoelétricas, ou seja, converte energia mecânica em energia elétrica e vice-versa. Uma maneira de se obter a fase β é através de uma solução com dimetil formamida (DMF) em temperatura controlada. A adição de óxido de grafeno (GO) a esta solução, pode aumentar significativamente as propriedades dielétricas do PVDF, além de impactar em alterações nas propriedades mecânicas. Diante disso, este trabalho objetiva-se estudar as propriedades piezoelétricas de um nanocompósito constituído de PVDF e óxido de grafeno. A dispersão do GO na solução de PVDF com DMF foi realizada via ultrassom de sonda e a caracterização elétrica dos filmes obtidos foi por meio de medição por multímetro. Como resultados, os filmes poliméricos estiveram em um intervalo entre 0,139 e 0,356 mm de espessura e geraram valores entre -0,34 e 0,33 V de tensão, valores estes de extrema importância para a construção de robôs autônomos ou na produção de energia para equipamento off-shore. Iniciação Científica (PIBIC - CNPq) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico de Joinville. Engenharia Naval. Wed, 14 Sep 2022 00:00:00 GMT https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/239791 2022-09-14T00:00:00Z https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/239729 Aperfeiçoamento dos módulos da plataforma perSONA Angelo, Antonio da Silveira Lara O software perSONA foi criado com intenção de ajudar na redução de custos e promover testes padronizados para avaliação da perda auditiva com resultados confiáveis. Desde a sua criação foram acrescidos vários módulos que tornaram as aplicações do perSONA mais abrangentes e flexíveis. A próxima fase do desenvolvimento do software está no seu aperfeiçoamento, tornando-o mais confiável, mais fácil de manusear e de melhor integração com diferentes sistemas de reprodução sonora. Para alcançar esse objetivo, foram realizadas atualizações referentes a: reestruturação dos módulos presentes no perSONA, adição de novas funções, correção de possíveis bugs, limpeza e reestruturação do código. A reestruturação dos módulos foi pensada de maneira a não alterá-los drasticamente, para não atrapalhar usuários antigos, mas de forma a auxiliar nas principais dificuldades, facilitando seu uso para novos usuários. Para adição de novas funções, foram pensadas funções que complementariam o software e funções que melhorariam sua qualidade de uso. A correção de bugs consistiu em procurar e consertar funcionalidades que não estavam atuando como deveriam, além impedir possíveis problemas em atualizações futuras. Para limpeza e restruturação do código, foi feita um varredura geral de funções escritas mas não utilizadas no código, funções e objetos com nome genérico que dificultavam o seu entendimento prático e funções complexas que poderiam ser simplificadas. Vale ressaltar que todas essas atualizações foram separadas em demandas, pensadas, testadas e validadas junto com a equipe perSONA. Por fim, o software apresentou melhorias visuais e funcionais e se mostrou uma ferramenta ainda melhor e mais acessível no campo da fonoaudiologia. Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica. Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Departamento de Engenharia Mecânica. Sun, 18 Sep 2022 00:00:00 GMT https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/239729 2022-09-18T00:00:00Z