https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/209483 Sat, 05 Sep 2026 22:23:06 GMT 2026-09-05T22:23:06Z https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/212483 Desenvolvimento de instituições em sociedades artificiais: programação orientada a agentes em sistemas embarcados Vieira, João Niche Sistemas embarcados, mesmo com seus recursos computacionais limitados, possuem o poder de serem sistemas multiagentes, resolvendo tarefas complexas através da programação orientada a objetos. Porém tais implementações estão longe de serem triviais. O presente projeto teve o objetivo de identificar e classificar algumas abordagens na implementação de Agent-Oriented Programming ​ em sistemas embarcados, identificando os principais problemas e abrindo caminho para novas tecnologias que favoreçam a criação de métodos novos e eficientes ao trabalhar nessa área. Utilizamos uma miniatura de carro ​4WD como agente em nossos testes e após compreender a complexidade de sistemas ​BDI ​ , simulamos diversos desafios de abordagens ​AOP no ambiente virtual para projetar no meio físico. Descobrimos as maiores dificuldades para tais implementações e concluímos também quais rotas deverão ser seguidas em futuros projetos com sistemas embarcados Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica. Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico, de Ciências Exatas e Educação. Thu, 27 Aug 2020 00:00:00 GMT https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/212483 2020-08-27T00:00:00Z https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/212121 Mapeamento da difusão de tecnologia no setor automitivo: caso dos veículos elétricos e híbridos no Brasil Olegario, Gabriel Zimmer Há três grandes problemas a respeito da mobilidade que podem ser em parte ou totalmente resolvidos com uma transição para veículos elétricos. O processo de transição envolve não somente o desenvolvimento tecnológico, mas outras características que envolvem uma tecnologia que supre uma função social importante como a dos veículos com a mobilidade. Apesar de diversos esforços com investimentos, pesquisas e subsídios, além de políticas de incentivo e regulação para emissões, os veículos elétricos ainda estão em processo lento de transição. Isso ocorre por causa das diversas barreiras existentes nesse processo de transição. Esse projeto conseguiu realizar uma revisão de literatura baseada na lente teórica de transições sócio-técnicas para os veículos elétricos a fim de identificar as principais barreiras que dificultam esse processo. Após identificadas, as barreiras foram separadas em seis diferentes categorias: tecnológicas, psicológicas ou cognitivas, financeiras, de infraestrutura, institucionais e regulatórias, e por último, as que envolvem os efeitos de lock-in e dependência de trajetória tecnológica pelas relações entre nicho e regime, chamadas de barreiras sóciotécnicas. Fora construído um framework com as barreiras genéricas identificadas a fim de auxiliar os tomadores de decisão a saber de antemão as possíveis dificuldades a serem encontradas neste processo, independentemente da região ou país. Portanto, com base nas barreiras identificadas, fora discutido à possibilidade de mitigação ou superação desses obstáculos. Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico, de Ciências Exatas e Educação. Departamento de Engenharia de Controle, Automação e Computação Sat, 01 Aug 2020 00:00:00 GMT https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/212121 2020-08-01T00:00:00Z https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/212108 Estudo e Desenvolvimento de Aplicações de Eletrônica de Potência e Smart-Grids em um dispositivo Hardware-in-Loop Buzzi, Henrique Eissmann O presente projeto de pesquisa aqui apresentado consiste em desenvolver e aplicar metodologias de controle para aplicações em eletrônica de potência, visando conversores, inversores e retificadores de tensão, e suas inserções dentro de um sistema elétrico, principalmente visando sistemas inteligentes de distribuição elétrica, conhecidos como “Smart-Grids”. Para maior confiabilidade dos resultados, utilizou-se a técnica Hardware-in-the-Loop, que permite adicionar a complexidade da planta que está sob controle à plataforma de teste. Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico, de Ciências Exatas e Educação. Departamento de Engenharia de Controle, Automação e Computação Mon, 24 Aug 2020 00:00:00 GMT https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/212108 2020-08-24T00:00:00Z https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/212095 Sistema robotizado de inspeção para linhas de distribuição de energia elétrica Souza, Anderson Cordeiro de Este projeto tem como objetivo a criação de um robô para inspecionar linhas de distribuição de energia elétrica, começando com o desenho produzido a mão livre, partindo para software específico de desenho, e simulações do funcionamento, fazendo testes na prática para validações desses modelos. Além da parte mecânica, o robô precisa receber e enviar dados para quem estiver operando, apresentando uma breve implementação de códigos para este objetivo. Por fim apresentando os benefícios que foram adquiridos na participação deste projeto que foram essenciais para o desenvolvimento do bolsista Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico, de Ciências Exatas e Educação. Departamento de Engenharia de Controle, Automação e Computação Sun, 23 Aug 2020 00:00:00 GMT https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/212095 2020-08-23T00:00:00Z