https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/274420 2026-10-17T23:53:56Z https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/276843 Tracionador compacto de arame para soldagem TIG Oliveira, Lucas Rasera de Este trabalho apresenta o desenvolvimento e a validação de uma placa de circuito impresso (PCB) para o acionamento e controle manual de um motor de corrente contínua (CC) empregado em um tracionador compacto de arame. O projeto foi realizado no Instituto de Soldagem e Mecatrônica (LABSOLDA), do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), visando disponibilizar uma solução eletrônica compacta para alimentação de arame em futuras aplicações robotizadas de soldagem em ambientes de difícil acesso. A metodologia envolveu a elaboração e verificação preliminar do circuito em matriz de contato, seguida pelo projeto, fabricação e montagem da PCB e pela integração ao conjunto mecânico. O controle da velocidade do motor de 24 V foi realizado por modulação por largura de pulso (PWM), gerada por um temporizador NE555 e ajustada manualmente por meio de um potenciômetro. A seleção do sentido de rotação, para avanço e recuo do arame, foi implementada por meio de um relé acionado por uma chave. Para a validação experimental, o tracionador foi integrado à Caneta TIG desenvolvida pelo LABSOLDA e submetido a ensaios de caracterização. A rotação do motor foi medida com um tacômetro e relacionada à tensão de acionamento, permitindo determinar a velocidade linear de alimentação do arame a partir das características geométricas do mecanismo de tração. Os resultados indicaram comportamento aproximadamente linear da rotação e da velocidade de alimentação entre o início do movimento e aproximadamente 23 V, seguido por uma tendência de saturação. A integração do conjunto demonstrou o funcionamento adequado dos comandos de velocidade, acionamento e inversão de sentido, atendendo aos objetivos propostos para o controle eletrônico do tracionador compacto. Tecnologia e inovação 2026-09-23T00:00:00Z https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/276809 Desenvolvimento e avaliação de infraestrutura para execução da soldagem SMAW molhada mecanizada Schmoeller, Eduardo Este relatório apresenta o desenvolvimento e a avaliação preliminar de uma segunda versão de uma infraestrutura destinada à execução da soldagem SMAW molhada mecanizada. O trabalho teve como objetivo implementar melhorias nos sistemas elétrico, eletrônico e mecânico da infraestrutura, buscando aprimorar sua organização, estabilidade e capacidade de controle para futuras etapas experimentais. Inicialmente, foi realizada a engenharia reversa do sistema elétrico existente, por meio do rastreamento das conexões e da realização de medições com multímetro. A partir dessa análise, foi desenvolvida uma nova proposta de circuito elétrico e eletrônico, incluindo o sistema de acionamento dos dois eixos de movimentação e o monitoramento dos sensores de fim de curso. Também foi desenvolvido um sistema de condicionamento dos sinais dos sensores com histerese, visando reduzir a influência de ruídos e pequenas oscilações nos sinais. Posteriormente, foi elaborado o projeto de uma nova placa de circuito impresso (PCB), cuja fabricação não foi realizada durante o período de desenvolvimento. Como alternativa, foram realizados testes preliminares utilizando Arduino Uno e uma interface web, permitindo verificar os comandos de movimentação e a sequência de operação da infraestrutura. Na parte mecânica, foram desenvolvidos e remodelados componentes de fixação, encaixe e suporte, posteriormente fabricados por impressão 3D. As peças definitivas foram produzidas em PETG, com preenchimento de 25% e padrão Giroide, totalizando 28 componentes, aproximadamente 110 horas de impressão e 800 g de filamento. Os testes realizados permitiram verificar o funcionamento dos movimentos dos eixos, dos sensores de fim de curso e da integração dos componentes mecânicos. A execução da soldagem SMAW molhada não foi realizada nesta etapa, permanecendo como etapa futura a integração definitiva do sistema elétrico e eletrônico e a realização dos ensaios experimentais. Tecnologia e inovação 2026-09-23T00:00:00Z https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/276763 Modelagem temporal de comportamento para alerta precoce de risco acadêmico em educação a distância Lemos, Marcolino de Lemos Este trabalho apresenta as atividades desenvolvidas durante uma bolsa de iniciação científica voltada à análise de dados educacionais e à aplicação de aprendizado de máquina para identificação precoce de risco acadêmico em cursos de educação a distância. Foram analisados registros de interação do Moodle de sete cursos da Universidade Estadual do Ceará, envolvendo 72 estudantes e 820 observações estudante-semana. As atividades incluíram revisão bibliográfica, preparação e transformação temporal dos dados, treinamento e comparação de nove modelos de classificação, avaliação de métricas e interpretação dos resultados. Os resultados indicaram que padrões de regularidade, intensidade de acesso e períodos de inatividade podem contribuir para a identificação de estudantes com maior risco de não sucesso acadêmico. O CatBoost foi utilizado como referência na análise temporal, apresentando, na oitava semana, precisão de 0,778, revocação de 0,933 e F1-score de 0,849 para a classe Não sucesso. A análise também permitiu estabelecer perfis temporais de risco e uma proposta de priorização para acompanhamento pedagógico. Como principais resultados, destacam-se a sistematização da metodologia, a comparação dos modelos, a análise de explicabilidade com SHAP e a elaboração de um artigo científico aceito. Promoção da igualdade, fortalecimento da democracia e governança 2026-09-22T00:00:00Z https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/276736 Desenvolvimento embrionário e de larvas vitelinas do peixe cirurgião-patela paracanthurus hepatus em diferentes intensidades luminosas Rebelo, Fellipe Alves; Rebelo, Fellipe Alves A piscicultura ornamental marinha é uma alternativa para reduzir a pressão do extrativismo de espécies de alta demanda comercial, como o Paracanthurus hepatus. Devido à necessidade de desenvolver protocolos de larvicultura para essas espécies, o objetivo deste estudo foi avaliar o desenvolvimento de larvas vitelinas de P. hepatus em diferentes intensidades luminosas. Larvas vitelinas de reprodutores mantidos no Laboratório de Peixes Marinhos e Ornamentais (LAPOM/UFSC) foram incubados em intensidades luminosas de 0, 500, 1000, 1500 e 2000 lx, em triplicata. O fotoperíodo foi de 24:0, temperatura 27+-0,8 e salinidade 35 ppt. Foi avaliado o tempo de incubação dos ovos, e foram aferidos o comprimento padrão (CP), o volume do vitelo (VV) e da gota de óleo (VGO) das larvas com 24, 48, 72 e 96 horas pós eclosão (hpe). Em condição de 0 lux, a eclosão ocorreu em 23 horas pós fertilização (hpf), enquanto nos demais tratamentos se deu em 24 hpf. O CP das larvas não diferiu entre os tratamentos, atingindo de 2,19 a 2,25 mm em 72 hpe. Contudo, foram observadas diferenças significativas no VV nas primeiras 24 horas e no VGO após 48 horas. As larvas cultivadas em intensidade de 2000 lx possuíam VV de 0,004±9,793×10⁻⁴ mm³, em relação àquelas mantidas em 1500 lx (0,003±6,612×10⁻⁴ mm³. Os resultados sugerem que a intensidade luminosa exerce efeito sobre aspectos fisiológicos relacionados ao metabolismo das reservas vitelinas de P. hepatus. Essas informações contribuem para o aprimoramento dos protocolos de incubação e larvicultura da espécie, favorecendo avanços na produção sustentável de peixes ornamentais marinhos em cativeiro. Tecnologia e inovação 2026-09-15T00:00:00Z