https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/257081 2026-05-24T13:42:26Z https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/259939 Análise do uso de insertos de resina polimérica em ferramentas para injeção de termoplásticos Bastos, Pedro Henrique Cordova A indústria brasileira de transformados plásticos obteve em 2022 um faturamento de R$ 117,5 bilhões e produziu 6,7 milhões de toneladas, dentro deste mercado a injeção de plásticos representa 25% de todos os processos produtivos para a fabricação de transformados plásticos. Esse processo é um dos mais versáteis no campo da transformação e processamento de polímeros, sendo favorável a reprodutibilidade de geometrias complexas (como paineis de veículos) produzindo produtos intermediários e também produtos que se destinam ao consumidor final. Porém, a injeção é viável para produção de um alto volume de peças e inviável para produção de um baixo volume, devido ao alto custo do molde. Outro desafio é que somente após a finalização do molde pode-se realizar testes e verificar falhas como, linhas de solda, deformação do material, não preenchimento total das cavidades e entre outros. O objetivo deste trabalho é analisar a viabilidade da utilização de técnicas de manufatura aditiva como opções para a obtenção de peças injetadas para pequenos volumes, para isto foram utilizados 9 insertos fabricados em diferentes materiais e diferentes tecnologias de fabricação, para analisar a viabilidade dos insertos híbridos foram injetadas 50 peças que foram analisadas mecanicamente e dimensionalmente. Com isso pode-se concluir que os insertos híbridos podem sim apresentar uma alternativa para injeção de baixos volumes, porém deve-se atentar com alguns pontos. Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica. Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico de Joinville – CTJ. Engenharias da mobilidade 2024-09-23T00:00:00Z https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/259714 visão computacional para a medição de corpos de prova de máquina injetora de polímeros Duvoisin, Cassio Vitor O objetivo deste projeto foi desenvolver um sistema automatizado de medição de corpos de prova em processos de injeção de polímeros, utilizando técnicas de visão computacional. O protótipo físico foi construído em MDF, com isolamento luminoso e background removível, adaptável a diferentes materiais. A iluminação Brightfield foi escolhida após testes, garantindo precisão nas imagens. O software de detecção de bordas, baseado no algoritmo de Canny e na Transformada de Hough, identificou com precisão os contornos. Embora o sistema tenha demonstrado eficiência, ainda há espaço para aprimoramentos, como a integração de novos algoritmos e otimizações para diferentes tipos de corpos de prova, permitindo maior flexibilidade e precisão nas aplicações industriais. Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica. Universidade Federal de Santa Catarina. Nome do Centro de Ensino. Nome do Departamento do Orientador. 2024-09-01T00:00:00Z https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/259707 Projeto de um robô manipulador de paletização Goetz, João V. Franke O objetivo desta etapa do projeto foi criar um modelo mecânico de um robô de paletização no âmbito de um projeto de iniciação científica no Centro Tecnológico de Joinville (CTJ) da UFSC, para ser integrado a um sistema mecatrônico, capaz de organizar e empilhar itens em paletes, automatizando tarefas industriais repetitivas e melhorando a precisão, flexibilidade e segurança no trabalho. O projeto foi conduzido com base em conceitos de mecânica, eletrônica e computação, utilizando o software SolidWorks para o desenvolvimento do modelo mecânico e o sistema ROS (Robot Operating System) para a simulação e controle do robô. O braço robótico foi construído com duas cadeias cinemáticas, uma baseada em um paralelogramo, para movimentação nos eixos cartesianos, e outra em um triângulo, garantindo a estabilidade do atuador final em diversas posições. A parte eletroeletrônica envolveu a utilização de motores de passo, controlados por drivers. Inicialmente, a comunicação entre o computador e os motores era realizada por meio de um hub de distribuição, que foi substituído por um microcontrolador Esp-Wroom-32 devido a problemas técnicos. Essa adaptação foi necessária para garantir a continuidade do projeto e o funcionamento adequado do robô. Os resultados mostraram que o robô de paletização atingiu os objetivos propostos, demonstrando estabilidade e precisão em testes de movimentação e operação. O sistema pode ser utilizado em ambientes industriais para tarefas de empilhamento com alto nível de repetibilidade, contribuindo para a automação de processos que reduzem o esforço físico e aumentam a produtividade. 2024-01-01T00:00:00Z https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/259581 Caracterização da Rugosidade Superficial Induzida em Modelos de Escala Reduzida produzidos por Impressão 3D com Material Polimérico, aplicados em VIV Nadin, João Guilherme Perez Modelos em escala reduzida são utilizados em experimentos de Vibração Induzida por Vórtices (VIV), para simular em tanque a interação fluído-estrutura, neste caso colunas, representada no modelo por pequenas chapas. Computacionalmente essas colunas são consideradas lisas, pela dificuldade em estabelecer as asperidades e efetuar uma simulação tridimensional. Para possibilitar futuros experimentos de VIV em tanque com colunas rugosas, a presente proposta consiste em induzir e caracterizar a rugosidade superficial em impressões 3D com material polimérico. Nesse projeto a rugosidade superficial será induzida pelos processos mecânicos de lixamento por lixas com diferentes gramaturas e a colagem de areia de diferentes granulometrias. Previamente à esta etapa experimental, uma revisão dos conceitos teóricos de rugosidade superficial será realizada, assim como uma revisão sistemática da literatura para verificar avanços científicos recentes relacionados aos processos de indução de rugosidade em modelos de escala reduzidos obtidos por manufatura aditiva, especificamente a impressão 3D com material polimérico. Após essa etapa, a visualização das asperidades geradas pelos diferentes processos será efetuada por técnicas de microscopia eletrônica de varredura (análise qualitativa) e perfilômetro óptico (análise quantitativa), em que nesta última técnica, parâmetro de rugosidade podem ser medidos. Rugosímetros portátil e/ou de bancada também serão utilizados para medir parâmetros de rugosidade em superfície fabricada por impressão 3D com material polimérico. Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica. Universidade Federal de Santa Catarina. UFSC Joinville. Engenharias da Mobilidade. 2024-09-06T00:00:00Z