https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/257076 2026-10-21T14:53:03Z https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/259924 Extração de dados de documentos arquivos jurídicos: limpeza e transformação de itens das NF-es Steffen, Mariana O trabalho realizado teve como objetivo a limpeza e classificação automática das NF-es disponibilizadas pela base de dados do Ministério Público, com foco em itens caracterizados como medicamentos. Como resultado obteve-se um arquivo final contendo somente notas fiscais que atendem o requisito determinado, a partir da criação de dois filtros eliminatórios. Para o desenvolvimento do trabalho, scripts foram utilizados para o tratamento dos dados e a criação da base de dados resultante. Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica. Universidade Federal de Santa Catarina. Nome do Centro de Ensino. Nome do Departamento do Orientador 2024-09-21T00:00:00Z https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/259908 Rastreamento de objetos em veículo autônomo Vega, Alexandre Pereira A detecção e o rastreamento de objetos em vídeos são tarefas complexas devido ao movimento dinâmico dos objetos e às variações em tamanho, forma e iluminação, que incluem desafios como o aparecimento e desaparecimento súbito de objetos, oclusões e sobreposição de múltiplos alvos. Para enfrentar esses desafios, o estudo utilizou o modelo YOLOv8 para a detecção de objetos e o algoritmo DeepSort para rastreamento, integrado com o Filtro de Kalman. Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica. Universidade Federal de Santa Catarina. Florianópolis. Departamento de Informática e Estatística. 2024-09-19T00:00:00Z https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/259833 Segurança de protocolos de roteamento com custos operacionais associados à blockchains nas redes de nova geração. Shiratori, Cinthia As redes de malha sem fio (WMNs) enfrentam desafios de segurança que afetam sua expansão e confiabilidade. A implementação da tecnologia Blockchain surge como uma solução promissora para mitigar essas vulnerabilidades, garantindo autenticidade e integridade nas transações de roteamento. A proposta de criar uma blockchain específica para cada WMN visa implementar a identidade auto-soberana, onde cada nó possui uma identidade digital única e imutável, controlada exclusivamente por ele. Essa abordagem não apenas fortalece a autenticidade dos nós, mas também contribui para a integridade geral das comunicações na WMN, essencial para a segurança e eficiência das operações em ambientes sem fio. Essa solução representa um avanço significativo no fortalecimento da segurança das WMNs, pavimentando o caminho para uma expansão mais segura e confiável dessas redes em todo o mundo. 2024-09-09T00:00:00Z https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/259767 Sistema de Detecção de Intrusão Baeado em Machine Learning para Redes Automotivas Bonomo, João Paulo Atualmente, os carros modernos s˜ao compostos principalmente por componentes eletrˆonicos, que se co- municam, na maioria dos casos, utilizando o protocolo Controller Area Network (CAN). Devido `a sua arquitetura, o barramento CAN apresenta um problema de seguranc¸a: a vulnerabilidade a diversos tipos de intrus˜ao na rede, que podem causar danos tanto ao ve´ıculo quanto `as pessoas em seu interior ou nas proximidades. Este trabalho explora a utilizac¸ ˜ao de algoritmos de Machine Learning (ML) para a detecc¸ ˜ao de intrus˜ao em redes automotivas baseadas no protocolo CAN, com foco em dois tipos de ataques: Denial of Service (DoS) e Impersonation. Os modelos selecionados foram treinados e testados em um conjunto de dados p´ublico e validados em outro conjunto de dados de um ve´ıculo real, coletado pelos alunos do Laborat´orio de Integrac¸ ˜ao de Software e Hardware (LISHA) da UFSC, a fim de demonstrar a generalizac¸ ˜ao e aplicabilidade dos modelos em ve´ıculos e Eletronic Control Unit (ECU)s diferentes. Os resultados obtidos alcanc¸aram at´e 100% de precis˜ao na classificac¸ ˜ao de ataques, superando traba- lhos relacionados. Al´em disso, os modelos foram embarcados em uma plataforma RISC-V, e seus tempos de classificac¸ ˜ao para novas instˆancias de mensagens CAN foram avaliados, provando a viabilidade de um Intrusion Detection System (IDS) baseado nos modelos desenvolvidos neste trabalho para detecc¸ ˜ao de ataques DoS e Im- personation em um cen´ario de tempo real 2024-09-15T00:00:00Z