https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/238241 2026-06-01T07:25:28Z https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/239822 Otimização da geometria de um sistema robótico capaz de se movimentar e transpôr obstáculos em linhas de transmissão Rambo, Juliano dos Santos A necessidade de inspeção periódica das redes de distribuição com o intuito de detectar pequenos danos que possuem potencial de agravamento é um desafio para as concessionárias de distribuição de eletricidade. Este desafio é ampliado devida à vasta dimensão do sistema de distribuição de energia elétrica, bem como diante das condições a que este apresenta-se exposto. Com o passar do tempo, ocorre tanto o desgaste como a corrosão de alguns materiais, podendo resultar no sobreaquecimento e ruptura dos condutores, ocasionando a interrupção do fornecimento de eletricidade aos consumidores. Atualmente o trabalho de inspeção é desenvolvido de forma quase que totalmente manual e enfrenta dificuldades como a demanda de profissionais capacitados, com elevada destreza para o desenvolvimento da tarefa, além de obstáculos do relevo por onde passam as redes. Este documento contém a descrição das atividades desenvolvidas durante o programa de iniciação científica (PIBIC, ciclo 2021/2022), em um projeto voltado ao desenvolvimento de um dispositivo robótico autônomo, capaz de efetuar a inspeção de linhas de distribuição de média tensão. São apresentados alguns dos resultados obtidos durante o terceiro ano de projeto, enfatizando as atividades de definição e desenvolvimento da geometria geral do protótipo de maneira à transpor os obstáculos identificados nas redes de transmissão. São relatados ainda, os esforços envolvidos e a metologia empregada durante esta fase do projeto, desde as ideias e conceitos iniciais considerados com o time até prototipagem e testes em linhas de transmissão reais, resultados obtidos com cada configuração e conclusões obtidas em qual seria a geometria mais eficiente para locomoção no ambiente proposto. Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica Universidade Federal de Santa Catarina Centro de Comunicação e Expressão - Engenharia de Produção Mecânica 2022-09-16T00:00:00Z https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/239437 Acessibilidade em Projetos de Design Gráfico-ambientais Lima, Giulia Manno O projeto de pesquisa Acessibilidade em Projetos de Design Gráfico-ambientais investiga soluções para que as informações disponíveis nos ambientes possam ser compreendidas por um grupo mais diverso de pessoas. Entende-se que as escolhas na concepção dos projetos de Design são fundamentais para a redução de barreiras ao acesso das informações, e considerar um público específico para o projeto pode restringir a aproximação de todos os demais. Atualmente, tanto a legislação brasileira quanto uma série de ações afirmativas demandam projetos para todos, assim como as inovações tecnológicas emergentes apresentam alternativas para abordagens mais acessíveis. Em contrapartida, a literatura sobre acessibilidade para projetos de sinalização, exposições e outras áreas do design gráfico-ambiental ainda é escassa. Nesse sentido, esta pesquisa pretende contribuir na construção e disseminação de material que sirva de apoio às decisões de projetos de design gráfico-ambiental acessíveis. Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica - Universidade Federal de Santa Catarina - CCE - Regiane Pupo - EGR 2022-01-01T00:00:00Z https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/239373 ESTUDO DE MATERIAIS E CLASSIFICAÇÃO DE MOBILIÁRIOS PARA ACAMPAMENTOS TEMPORÁRIOS PLANEJADOS Marcelino, Mariana Rodrigues O mobiliário é característico da civilização humana e vem sendo utilizado há mais de 15.000 anos, possuindo características distintas conforme o uso. A insustentabilidade global trouxe consigo os refugiados: políticos, de guerras e de catástrofes ambientais, gerando a necessidade de locais específicos para o abrigo desta população. São estruturas provisórias dotadas de mobiliários, distintos dos outros tipos de mobiliários. Estando sujeitos à condições ambientais e de uso intenso, os materiais usados devem ser leves, de fácil montagem, com baixo impacto ambiental e baixo custo. Este projeto objetiva contribuir para a sistematização de informações a serem disponibilizadas em uma plataforma denominada Infrashelter, voltada à catalogação de estruturas para acampamentos planejados e particularmente, dos mobiliários e materiais utilizados nestas estruturas. Como resultado parcial da pesquisa, propõe-se a estrutura de catalogação que permita a identificação dos mobiliários presentes nestas, seus materiais constituintes e principais características que possam ser utilizadas como referências de projetos. Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro de Comunicação e Expressão Gráfica. Departamento de Design e Expressão Gráfica. 2022-09-14T00:00:00Z https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/238534 Biônica e Biomimética aplicados no design de produto Garlet, Sofia Assis A pesquisa buscou estudar sobre a complexidade dos sistemas naturais, a profunda relação forma x função e a decomposição como parte integrante do ciclo de vida na abordagem do berço ao berço. Trata-se de uma pesquisa documental e reflexiva sobre o caminho da Biônica e Biomimética e como o Design tem se relacionado em relação ao estudo e aplicação das soluções de sistemas naturais em projetos. O trabalho como resultado sugere uma estrutura de disciplina interdisciplinar optativa para o ensino destes temas em curso de Design de Produto como uma oportunidade para inovar visando reduzir o impacto ao meio ambiente, questionando os materiais e processos atuais e aprofundando o conhecimento desse tema no campo do design. O projeto também apresenta como resultado um livro como material de ensino que pode ser aplicado em sala de aula e como material de divulgação da pesquisa. 2022-08-29T00:00:00Z