https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/209489 2026-04-19T14:09:01Z https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/212542 Sensores virtuais baseados em IA para parâmetros de desempenho de compressores Scherer, Yohannes Amilcar Tekle Bancadas de ensaio de compressores visam emular os sistemas de refrigeração sob uma condição sob diversas condições de operação. Dessa forma, pode-se avaliar o desempenho do compressor sem necessidade de construir um sistema de refrigeração completo para esse fim. Esse trabalho de iniciação científica se propõe a montar e instrumentar uma bancada de ensaios e desenvolver um sistema de controle das pressões de entrada e saída do compressor hermético dessa bancada, sob uma condição de operação definida. Em simulação, o sistema projetado obteve resultados satisfatórios em relação aos objetivos do projeto, com erro zero em regime permanente para seguimento de referência, rejeição de perturbação causado pelo acoplamento das variáveis manipuladas e atingindo um tempo de acomodação de 5%, em malha fechada, para a pressão de descarga, menor que um quinto do mesmo em malha aberta, ao mesmo tempo que o sobressinal não ultrapassou 20%. Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Departamento de Automação e Sistemas 2020-08-24T00:00:00Z https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/212536 Técnicas de sensoriamento virtual aplicadas a refrigeração Scherer, Yohannes Amilcar Tekle Bancadas de ensaio de compressores visam emular os sistemas de refrigeração sob diversas condições de operação. Dessa forma, pode-se avaliar o compressor sem necessidade de construir um sistema de refrigeração completo para esse fim. Este trabalho de iniciação científica se propõe a montar e instrumentar uma bancada de ensaios e desenvolver um sistema de controle das pressões de entrada e saída do compressor hermético dessa bancada, sob uma condição de operação definida. Em simulação, o sistema projetado obteve resultados satisfatórios em relação aos objetivos do projeto, sendo esses, erro nulo em regime permanente para seguimento de referência, rejeição de perturbação causado pelo acoplamento entre as variáveis de processo e atingindo um tempo de acomodação de 5 %, em malha fechada, três vezes menor do que o de malha aberta, para a pressão de descarga. Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Departamento de Automação e Sistemas 2020-08-24T00:00:00Z https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/212456 Modelagem e controle de microrredes de distribuição de energia elétrica Lima, Andressa Tombési Oliveira de A produção de energia renovável envolve uma grande variedade de conversores eletrônicos de potência, sistemas de transmissão, armazenamento de energia elétrica, cargas e fontes renováveis tais como as fotovoltaicas e eólicas que complementam a rede elétrica principal. Estas redes complementares são denominadas de microrredes Porém o teste em laboratório desses sistemas é inviável, pois a construção de protótipos e controladores reais exige tempo e custo de desenvolvimento impraticáveis para a demanda industrial. A melhor solução tecnológica que vem surgindo é a simulação de tempo real, ou Hardware In the Loop (HIL), pois possibilita os testes de forma mais confiável do que nos simuladores estritamente virtuais como é o caso do Matlab. Já que no HIL é possível reproduzir a precisão (quantidade de bits) das variáveis medidas, os atrasos na conversão, a existência do ponto morto na modulação PWM, o tempo de processamento e ruídos nos sinais. Nesse projeto de pesquisa é apresentado o conversor Boost simulado no Matlab e no HIL bem como o resultado de uma pesquisa de dissertação de mestrado em que foi utilizada a técnica de simulação HIL. A vantagem de desenvolver esses dois tipos de simulações é que os testes em simuladores de tempo real (HIL) validam os resultados em simulações exclusivamente virtuais (Matlab). Vale destacar que, os testes no conversor Boost foram realizados somente no ambiente virtual pois o acesso sistema físico do HIL está impossibilitado desde de meados de março quando começou a pandemida do COVID-19 o que comprometeu bastante os resultados da pesquisa. Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Departamento de Automação e Sistemas 2020-08-30T00:00:00Z https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/212431 Projeto UFSCkite: Aerogeradores com aerofólios cabeados Wessler, Vinícius da Palma O presente trabalho trata do desenvolvimento de software e hardware embarcado para um sistema AWE. Visando a funcionalidade dos protótipos em testes de campo, foram desenvolvidas atividades ligadas ao sensoriamento do vento, utilizando um anemômetro para determinar a intensidade e a direção do fluxo de ar, ao controle das baterias utilizadas pelo protótipo, com o desenvolvimento de software para monitoramento da fonte de energia, e a comunicação com sensores e atuadores do sistema, com a programação de funções para tradução de mensagens vindas de diferentes dispositivos. Para o anemômetro utilizado, foi desenvolvida uma placa de circuito impresso com um arduino acoplado, a fim de se valer da funcionalidade das interrupções para o cálculo da intensidade do vento e da leitura de porta analógica para aferir a informação de direção, passando então esses valores a unidade de processamento central. O software para o sistema de gerenciamento de baterias foi desenvolvido para um hardware projetado especificamente para o protótipo do grupo, tendo como funcionalidades a leitura de tensão e carga das baterias, a checagem de status de operação e a implementação de proteções. Por último, foram utilizados encoders absolutos para fornecer referência aos motores de comando do protótipo, sendo desenvolvidas funções para conversão de dados e passagem de parâmetros, finalizando com a criação de uma rotina de homing. Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Departamento de Automação e Sistemas 2020-08-01T00:00:00Z