https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/193373 2026-09-25T05:48:49Z 2026-09-25T05:48:49Z Hoepers, Guilherme https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/276849 2026-09-24T15:02:49Z 2026-09-11T00:00:00Z

Desenvolvimento conceitual de um controlador automático para decolagem e subida de uma aeronave monomotora de aviação geral Hoepers, Guilherme A automação das fases iniciais do voo exige a coordenação entre a dinâmica da aeronave, as mudanças de configuração e os limites dos atuadores, especialmente durante a passagem do movimento sobre a pista para a trajetória ascendente. Este trabalho teve como objetivo desenvolver e avaliar, por simulação computacional, uma estratégia de controle automático para a dinâmica longitudinal de uma aeronave monomotora de aviação geral durante a decolagem e a subida. A aeronave Navion foi representada por um modelo não linear de três graus de liberdade, incluindo forças aerodinâmicas, propulsivas, gravitacionais e de contato com o solo. O modelo propulsivo foi calibrado com dados de desempenho da aeronave, e a análise da razão de subida permitiu determinar uma referência de arfagem e estabelecer uma altitude operacional para a missão a partir do teto de serviço estimado. A rotação foi conduzida por um comando programado do profundor, enquanto controladores proporcional-derivativo e proporcional-integral-derivativo foram empregados nas fases posteriores à saída do solo e na subida em configuração limpa. Análises paramétricas foram utilizadas para selecionar a deflexão do profundor durante a rotação e a taxa de recolhimento dos flapes. As simulações indicaram que a estratégia manteve a estabilidade da resposta de arfagem, preservou a continuidade da trajetória durante as mudanças de configuração e conduziu a aeronave até a altitude definida, sem violação das limitações estabelecidas para o profundor. Dessa forma, a combinação entre comandos programados, controladores de arfagem e critérios de transição mostrou-se adequada para a missão longitudinal considerada.; The automation of the initial phases of flight requires coordination among aircraft dynamics, configuration changes, and actuator limitations, particularly during the transition from ground roll to an ascending flight path. This research aimed to develop and evaluate, through computational simulation, an automatic control strategy for the longitudinal dynamics of a single-engine general aviation aircraft during takeoff and climb. The Navion aircraft was represented by a nonlinear three-degree-of-freedom model that included aerodynamic, propulsive, gravitational, and ground-contact forces. The propulsion model was calibrated using aircraft performance data, and the climb-rate analysis enabled the determination of a pitch reference and an operational mission altitude based on the estimated service ceiling. The rotation maneuver was conducted using a scheduled elevator command, while proportional-derivative and proportional-integral-derivative controllers were employed during the post-liftoff phases and the clean-configuration climb, respectively. Parametric analyses were performed to select the elevator deflection during rotation and the flap retraction rate. The simulations indicated that the proposed strategy maintained pitch-response stability, preserved flight-path continuity during configuration changes, and conducted the aircraft to the defined altitude without violating the established elevator limitations. Therefore, the combination of scheduled commands, pitch controllers, and transition criteria proved suitable for the longitudinal mission considered. TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Joinville, Engenharia Aeroespacial.

2026-09-11T00:00:00Z Coelho, Breno Costa https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/276847 2026-09-24T11:24:04Z 2026-07-13T00:00:00Z

Análise de condições operacionais para a predição da vida útil de rolos de trituração em moinhos de trigo: um estudo de caso Coelho, Breno Costa O presente trabalho consiste na análise de dados operacionais e de manutenção com o objetivo de monitorar o desgaste de rolos de trituração e avaliar sua vida útil em um moinho de trigo. O estudo foi conduzido com foco nas passagens T1, T2 e T3, correspondentes às três primeiras passagens do sistema de trituração. Trata-se, portanto, de um estudo de caso aplicado, baseado na coleta de dados históricos de manutenção e operação, incluindo registros de trocas de rolos, inspeções de desgaste das raias e variáveis complementares utilizadas na análise do comportamento do desgaste das raias dos rolos de trituração. Inicialmente, os dados foram organizados e tratados para identificação de lacunas, valores atípicos e inconsistências. Em seguida, foram realizadas análises estatísticas descritivas e comparativas entre as passagens, bem como a avaliação da evolução do desgaste ao longo do tempo. Os resultados mostraram que a passagem T1 se destacou como a mais severa para os rolos, apresentando menores intervalos entre trocas, maiores valores de corrente e casos mais intensos de desgaste. As passagens T2 e T3, por sua vez, apresentaram comportamento mais heterogêneo. Também foram identificadas inconsistências relevantes nas medições de desgaste, constituindo a principal limitação da base de dados. Além disso, verificaram-se limitações nas coletas de corrente elétrica, tanto pela baixa quantidade de medições disponíveis quanto pela ausência de padronização do aperto dos rolos no momento das leituras, o que reduziu a confiabilidade das análises. Dessa forma, conclui-se que não foi possível definir valores confiáveis de vida útil para os rolos nas condições estudadas, sendo a principal contribuição do trabalho evidenciar a necessidade de aprimorar os métodos de medição de desgaste e de coleta de corrente para sustentar análises futuras mais robustas.; This work consists of the analysis of operational and maintenance data with the objective of monitoring the wear of break rolls and evaluating their service life in a wheat flour mill. The study focused on passages T1, T2, and T3, corresponding to the first three stages of the break system. Therefore, it is an applied case study based on the collection of historical maintenance and operational data, including roll replacement records, flute wear inspections, and complementary variables used to analyze component behavior. Initially, the data were organized and treated to identify gaps, outliers, and inconsistencies. Subsequently, descriptive and comparative statistical analyses were performed among the passages, along with an evaluation of wear progression over time. The results showed that passage T1 stood out as the most severe for the rolls, presenting shorter intervals between replacements, higher current values, and more intense wear cases. Passages T2 and T3, showed more heterogeneous behavior. Relevant inconsistencies were also identified in the wear measurements, constituting the main limitation of the database. In addition, limitations were found in the current measurements, both due to the low number of available records and the lack of standardized roll tightening conditions at the time of data collection, which reduced the reliability of the analyses. Thus, it was not possible to define reliable service life values for the rolls under the studied conditions. The main contribution of this work is to highlight the need to improve wear measurement methods and current data collection in order to support more robust future analyses. TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Engenharia Mecânica.

2026-07-13T00:00:00Z Garcia, Rafaela https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/276846 2026-09-24T11:15:46Z 2024-12-17T00:00:00Z

Modelo de rede térmica para trilhas de cobre de placas de circuito impresso Garcia, Rafaela Visando evitar o superaquecimento dos componentes de uma placa de circuito impresso, uma abordagem de gerenciamento térmico é realizada através de impressão de trilhas de cobre. Devido à sua elevada condutividade térmica, o cobre desempenha um papel crucial na redução da resistência de condução de calor no plano. Na tentativa de prever o superaquecimento, análises térmicas comumente utilizam a Dinâmica dos Fluidos Computacional (CFD), mas o seu elevado custo computacional restringe a sua aplicação principalmente na fase de desenvolvimento de produtos. Como alternativa, modelos de rede térmica são mais viáveis devido ao menor custo computacional. No entanto, para prever as temperaturas dos componentes usando um modelo de parâmetros concentrados, é essencial caracterizar a condutividade térmica de acordo com a geometria das trilhas e considerar os efeitos tridimensionais da condução de calor através e no plano da placa. Neste trabalho descreve-se um modelo de rede térmica desenvolvido para uma PCB de duas camadas, em regimes transiente e permanente, com um substrato formado por material epóxi em que é impresso uma fina camada de trilha de cobre. O modelo não possui limites para a quantidade de componentes conectados pelas trilhas de cobre. Para compor o modelo, além de formulações usuais para resistências de condução e radiação e correlações para resistência de convecção natural, uma correlação para o cálculo de resistência de espalhamento foi desenvolvida visando modelar a condução de calor tridimensional com base em resultados de um modelo de volumes finitos. O modelo é capaz de simular o efeito anisotrópico da condutividade térmica na condução de calor, prevendo perfis de temperatura ao longo da placa, sob ação dos três modos de transferência de calor. O modelo foi construído para ser modular, apresentando uma interface simples que permite a alteração de parâmetros construtivos da PCB, propriedades dos materiais, potências dissipadas nos componentes e condições de contorno. Ao analisar a transferência de calor em uma PCB sob convecção natural a uma temperatura ambiente de 20°C o modelo apresentou temperaturas em boa concordância com as previsões de um modelo CFD, com diferenças inferiores a 10°C. TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Engenharia Mecânica.

2024-12-17T00:00:00Z D'Agostini, João Vitor https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/276837 2026-09-24T10:21:53Z 2026-07-07T00:00:00Z

Aproveitamento de capacidade técnica de consórcios empresariais em contratos em andamento D'Agostini, João Vitor A pesquisa examina a possibilidade de utilização de contratos consorciados em andamento para fins de comprovação de capacidade técnica em licitações públicas. O estudo parte do problema relativo à admissibilidade de experiências técnicas ainda não consolidadas pelo encerramento formal do contrato, especialmente quando a execução ocorre por meio de consórcio empresarial e uma das consorciadas pretende utilizar essa experiência individualmente em licitação futura. O objetivo geral consiste em analisar se contratos consorciados em andamento podem compor a capacidade técnica do licitante e em quais condições essa utilização deve ou não ser aceita pela Administração Pública. A pesquisa adota método dedutivo, com abordagem bibliográfica e documental, utilizando legislação, doutrina, manuais administrativos, decisões judiciais e entendimentos de tribunais de contas. O trabalho discute a função da habilitação, a qualificação técnica, a distinção entre capacidade técnico-profissional e técnico-operacional, o regime jurídico dos consórcios empresariais e o aproveitamento individual posterior de atestados. Verifica-se que a participação em consórcio não autoriza, por si só, a apropriação integral da experiência técnica gerada na execução contratual. Também se constata que a ausência de encerramento formal do contrato não deve impedir automaticamente o reconhecimento da experiência já adquirida. A conclusão é que contratos consorciados em andamento podem ser utilizados para comprovação de capacidade técnica quando houver execução parcial relevante, compatibilidade entre a parcela executada e o objeto licitado, indicação objetiva dos percentuais ou quantitativos executados e demonstração da participação efetiva da consorciada interessada. Assim, o critério decisivo não deve ser a mera conclusão formal do contrato, mas a comprovação concreta da experiência técnica alegada. TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Jurídicas, Direito.

2026-07-07T00:00:00Z