Estudo de mecanismos auto-alinháveis usando análise de dependências estáticas e cinemáticas

Abstract

Esta pesquisa foi desenvolvida para projetar mecanismos com características de auto-alinhamento, baseado em análises de dependências lineares. O auto-alinhamento refere-se à ação de projetar mecanismos com graus de liberdade (fornecidos pelas juntas) que facilitam a montagem. Faz-se uso da Teoria de Helicóides para analisar as dependências no mecanismo. Além disso apresentam-se as técnicas de projeto MinCD (Minimum Constraint Design), RedCD (Redundant Constraint Design) e as características básicas do Auto-Alinhamento. Uma das vantagens de se projetar mecanismos com auto-alinhamento é fornecer ao projetista a possibilidade de montar mecanismos e estruturas com mínimos problemas de tolerância e de esforços internos. O projeto de mecanismos, evita a geração de mobilidades perigosas. As técnicas de projeto MinCD e RedCD são explicadas e exemplificadas a fim de mostrar quais são os benefícios de se conhecer as restrições envolvidas no projeto, assim como a exposição do algoritmo desenvolvido para realizar a análise. O algoritmo permite sistematicamente identificar quais são as dependências lineares no mecanismo a fim de obter uma relação das dependências lineares e as restrições redundantes.