Robô de desinfecção de aviários utilizando ozônio e luz ultravioleta
Autor:
Oliveira, Leonardo Luiz Gambalonga Alves de
Resumen:
A desinfecção de ambientes aviários é de suma importância para a produção de um dos grandes setores do Brasil. Já que o material presente no chão, após um período de tempo acumulando excretas e outros resíduos orgânicos das aves presentes, criam um meio para proliferação de bactérias, vírus e outros organismos. Esses agentes patogênicos não apenas representam ameaça à saúde dos próprios animais, mas também constituem riscos potenciais à saúde humana. Dito isso, foi projetado e montado um robô em que possui duas técnicas de descontaminação aplicadas: a esterilização de microrganismos por gás ozônio e por luz ultravioleta tipo C. Neste trabalho, foi utilizado o ROS 2, plataforma que faz o controle dos motores, para o aprimoramento da mobilidade do protótipo. Além disso, foram realizados testes em aviários e analisado os seus resultados de desinfecção aplicando os métodos descritos.
Descripción:
Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica.
Universidade Federal de Santa Catarina.
CTC, Florianópolis.
Departamento de Informática e Estatística
