Desenvolvimento de Algoritmos e Rotinas para Sistema de Aquisição de Dados e Identificação de Processos

Abstract

O texto aborda a importância de uma representação conveniente dos sistemas para a aplicação de técnicas modernas de controle. Uma alternativa é a utilização de técnicas de identificação de sistemas, que requerem conhecimentos diversificados e um processo iterativo. O AQX é um sistema de aquisição de dados capaz de fazer a aquisição de sinais e identificar sistemas contínuos de forma direta. O objetivo do estudo apresentado é desenvolver rotinas para a identificação de sistemas, implementando algoritmos de Mínimos Quadrados e método das variáveis instrumentais, além de rotinas para excitação dos sistemas e determinação da ordem. A validação dos modelos pode ser testada pela comparação dos parâmetros e observação do erro de equação. Todo o desenvolvimento do trabalho foi apoiado por um estudo bibliográfico e está relacionado à formação do engenheiro de controle e automação. O capítulo 2 apresenta o estudo bibliográfico e as etapas da identificação de sistemas contínuos, o capítulo 3 apresenta as rotinas e algoritmos implementados, e o capítulo 4 apresenta os resultados obtidos na identificação de alguns sistemas de teste.